給機(jī)器人的PCB板做貼片，更像是在微觀世界里搭積木。那些比指甲蓋還小的電路板上，要密密麻麻安上成百上千個(gè)元件，每個(gè)都得像拼拼圖似的嚴(yán)絲合縫，差一絲一毫都可能讓整個(gè)機(jī)器人“失靈”。?

開(kāi)工前總得把“場(chǎng)子”拾掇利索。PCB板剛從倉(cāng)庫(kù)拿出來(lái)時(shí)，表面可能蒙著層薄灰，得用專(zhuān)用的清潔布蘸著酒精慢慢擦。有經(jīng)驗(yàn)的師傅總說(shuō)，這一步不能急，邊角縫里的灰要是沒(méi)擦干凈，后面焊元件時(shí)就容易虛焊。有時(shí)候板子邊緣有細(xì)微的毛刺，還得用細(xì)砂紙輕輕磨掉，不然裝機(jī)時(shí)可能劃破導(dǎo)線(xiàn)，埋下隱患。?

錫膏這東西挺嬌氣，從冰箱拿出來(lái)不能直接用。得先在室溫下放倆小時(shí)回溫，不然猛地開(kāi)封容易吸潮，印到板上會(huì)冒小氣泡。調(diào)錫膏也有講究，用刮刀順著一個(gè)方向攪，速度不能快，感覺(jué)有點(diǎn)黏糊糊的阻力才正好。要是攪得太急，里面裹進(jìn)空氣，印出來(lái)的錫膏就會(huì)有針眼似的小孔，焊的時(shí)候準(zhǔn)出問(wèn)題。?

往PCB板上印錫膏時(shí)，鋼網(wǎng)得按得死死的。新手常犯的錯(cuò)是沒(méi)把鋼網(wǎng)和板子對(duì)齊，印出來(lái)的錫膏歪歪扭扭，有的焊盤(pán)上多了一坨，有的只沾了個(gè)邊。老師傅會(huì)用手輕輕按鋼網(wǎng)的四個(gè)角，感覺(jué)貼得緊實(shí)了才開(kāi)機(jī)。印刷機(jī)的刮刀角度也有說(shuō)道，30度還是45度，得看錫膏的黏稠度，稠了就調(diào)陡點(diǎn)，稀了就放平些，就像攤煎餅時(shí)調(diào)整鏟子角度似的，得順著材料的性子來(lái)。?

貼片機(jī)嗡嗡轉(zhuǎn)的時(shí)候，操作員眼睛都不敢眨。那些比米粒還小的元件，在料帶上排得整整齊齊，吸嘴一沾就起來(lái)，穩(wěn)穩(wěn)落進(jìn)焊盤(pán)里。但偶爾也會(huì)出岔子，比如某個(gè)電容被吸嘴帶偏了，眼看要貼歪，得趕緊手動(dòng)暫停，用鑷子輕輕夾起來(lái)重新放。有次碰到個(gè)01005封裝的電阻，吸嘴剛碰到就彈飛了，趴在地上找了半天，最后在機(jī)器底座的縫隙里摸著了——這玩意兒太小，手指頭都捏不住，只能用帶尖的鑷子慢慢挑。?

焊爐里的溫度曲線(xiàn)就像熬湯的火候。升溫太快，錫膏里的助焊劑還沒(méi)揮發(fā)干凈，焊點(diǎn)就會(huì)鼓包；降溫太急，元件和板子熱脹冷縮不一樣，焊點(diǎn)容易開(kāi)裂。調(diào)試新板子時(shí)，得守在爐邊看溫度計(jì)，每隔兩分鐘記個(gè)數(shù)，畫(huà)出來(lái)的曲線(xiàn)得像平緩的山坡，慢慢升上去，穩(wěn)穩(wěn)降下來(lái)。有回冬天車(chē)間溫度低，同樣的參數(shù)印出來(lái)的錫膏總焊不牢，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)是室溫影響了錫膏活性，把預(yù)熱溫度調(diào)高兩度才解決。?

焊完的板子得拿強(qiáng)光臺(tái)燈照著看。焊點(diǎn)要像飽滿(mǎn)的小饅頭，亮閃閃的才有勁兒；要是發(fā)烏或者有裂紋，多半是沒(méi)焊透。有次檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)一排引腳焊得參差不齊，仔細(xì)一看是貼片機(jī)的吸嘴磨損了，換個(gè)新的立馬就好。這活兒跟醫(yī)生看片子似的，得練就火眼金睛，哪怕是針腳間一根頭發(fā)絲寬的短路，也得找出來(lái)刮干凈。?

其實(shí)做貼片加工久了就知道，最關(guān)鍵的不是設(shè)備多先進(jìn)，而是對(duì)“細(xì)”的琢磨。PCB板上的焊盤(pán)比芝麻還小，元件引腳細(xì)得像頭發(fā)，稍微馬虎一點(diǎn)就可能出問(wèn)題。那些在流水線(xiàn)上日復(fù)一日重復(fù)操作的師傅，手上都帶著點(diǎn)繭子，眼神卻越來(lái)越亮——他們知道，自己貼上去的每個(gè)元件，都連著機(jī)器人能不能順順當(dāng)當(dāng)干活，容不得半點(diǎn)含糊。

因設(shè)備、物料、生產(chǎn)工藝等不同因素，內(nèi)容僅供參考。了解更多smt貼片加工知識(shí)，歡迎訪問(wèn)深圳SMT貼片加工廠-1943科技。